手持式奶瓶毛刷包括U型刷头、加长手柄和吸盘底座。加长手柄上端设置有插头，U型刷头的下端设置有插口，插头与插口连接在一起，加长手柄下端装置了一个清洁奶嘴刷头，清洁奶嘴刷头与固定插口连接在一起，固定插口下端设置有吸盘，吸盘吸附在平面上。
    U型刷头是由硅胶刷头和插口组成，插口安装在硅胶刷头下端。加长手柄由插头、手柄和清洁奶嘴刷头组成，插头安装在手柄的上端，清洁奶嘴刷头与手柄的下端连接在一起。吸盘底座是由固定插口与吸盘组成，固定插口与吸盘上端连接在一起。硅胶刷头是由硅胶材料做成。U型刷头尾部刷毛长于顶部刷毛，手柄制作成长椭圆形状。
    手持式奶瓶毛刷的刷头处设置了一个U型刷头，将U型刷头一侧插入奶瓶口，将U型刷头另一侧插到奶瓶外部，然后转动清洗，杯里杯外都可以通过U型刷头进行清洁，使清洁奶瓶时更加彻底全面，而且在奶瓶刷加长手柄的下端安装了清洁奶嘴刷头，通过清洁奶嘴刷头的装置，将清洁奶嘴刷头放置在奶嘴里转动清洁，使清洗奶嘴时更加干净便捷。